Перевозка оборудования с одного объекта организации на другой: как заполнить транспортную накладную?

Добрый день! Фирма на ОСНО (СМР), для перевозки оборудования с одного объекта на другой наняли транспортную компанию. Подскажите нужна ли транспортная накладная? И как ее оформить? Грузоотправитель и грузополучатель будет наша организация, нужна ли печать транспортной компании?